„Uber“ ir „Google“ kovoja dėl labai senos „Lidar“ technologijos. Štai kodėl.
Savaeigis automobilis „Google“ būstinėje.
Didžiausias ieškinys Silicio slėnyje, bjaurus mūšis dėl pirmojo komercinio savarankiškai vairuojančio automobilio, sutelktas į 54 metų senumo technologiją „Lidar“.
„Alphabet“ („Google“ patronuojanti bendrovė) teigia, kad „Uber“ pavogė su „Lidar“ susijusią intelektinę nuosavybę iš savo savarankiškai vairuojančių automobilių bendrovės „Waymo“, pasamdydama vieną iš pagrindinių „Waymo“ inžinierių Anthony Levandowski. Pirmadienį Waymo gavo a teismo laimėjimas kai teisėjas liepė „Uber“ grąžinti visus tariamai pavogtus dokumentus ir uždraudė Levandowskiui dirbti pagal dalį „Uber“ savarankiško vairavimo programos.
Ateitis pramonė , visų keleivių saugumą ir visumą daug pinigų (net neskaičiuojant ieškinio) ilsėkitės „Lidar“, kuris leidžia savarankiškai vairuojantiems automobiliams matyti ir naršyti aplinkinį pasaulį. „Waymo“, „Uber“ ir didžiausios pasaulio automobilių kompanijos lenktyniauja, kad „Lidar“ sistemos būtų saugesnės už žmonių vairuotojus ir kainuotų tik kelis šimtus dolerių už automobilį.
Kas sulaužys veržlę, kad Lidaras dirbtų su saugiu savarankiškai vairuojančiu automobiliu, jam priklausys rinka, „BuzzFeed News“ sakė robotas Edwinas Olsonas iš Mičigano universiteto.
Dėl kažko staiga tokio svarbaus automobilių pramonės ateičiai ir stulbinančio titano prieš titaną ieškinio centre, Lidaras yra gana senas technologijų požiūriu. Pionierius buvo sukurtas netrukus po lazerių išradimo 1958 m. Vadovauti (arba „LiDAR“, „LIDAR“ ar „LADAR“, į kuriuos pateksime) veikia atmetus šviesą nuo tolimų dalykų, kad būtų galima atsižvelgti į jų atstumą ir formą. Kadangi šviesa sklinda nepakeičiamu greičiu - 671 milijonu mylių per valandą, laikas, per kurį projektuojama šviesa atsimuša nuo nutolusių objektų ir grįžta, nurodo atstumą iki visko, kas yra aplink „Lidar“ sistemą, paprastai iki centimetro.
VelodyneSkirtingai nuo artėjančių priekinių žibintų, automobilių „Lidar“ lazeriai paprastai veikia artimojo infraraudonųjų spindulių spektre, nematomi žmogaus akims, o tai reiškia, kad jie nieko neakina.
Tai gana naudinga savarankiškai vairuojančiam automobiliui,-„BuzzFeed News“ sakė robotikas Chistophas Mertzas iš Carnegie Mellon universiteto Pitsburge. (Carnegie Mellon buvo savarankiškai vairuojančių automobilių tyrimų židinys: 2015 m. „Uber“ apiplėšė visą CM robotikos laboratoriją pabandyti įveikti Waymo, vieną iš Levandowskio ieškinio užkulisių.)
Be atstumų, grįžtančių „Lidar“ impulsų atspindžio pokyčiai gali suteikti informacijos apie bet kokį lazerio smūgį, nesvarbu, ar jis kietas, ar minkštas, šviesus ar tamsus (alaus putos yra 88% atspindintis , pavyzdžiui, kai danga yra tik 17%), ir į kurią pusę ji nukreipta, maždaug dešimtadalio laipsnio tikslumu.
Kai kurios „Lidar“ sistemos imasi milijonai matavimų kiekviena sekundė. Sukūręs šių matavimų mozaiką 360 laipsnių kampu, Lidaras gali nupiešti trimatį aplinkinio pasaulio vaizdą. Voila: automobilis, matantis bent jau iki futbolo aikštės atstumo.
Bent šešios pagrindinės komercinės savarankiško automobilio pastangos yra „Lidar“.
Bent šešios pagrindinės komercinės savarankiško automobilio pastangos-„Ford“, „Toyota“, „Volvo“ ir Honda , plius „Uber“ ir „Waymo“ - naudokite „Lidar“. Nors pagrindinė „Lidar“ technologija yra sena, kiekvienos iš šių įmonių inžinieriai vis dar bando išsiaiškinti, kaip pigiai paimti milijonus „Lidar“ rodmenų ir suformuoti juos į automobilio pasaulio žemėlapį. Sunku.
Kiekvienoje „Lidar“ sistemoje yra lazeriai, jutikliai, lęšiai, laikrodis ir daugybė kompiuterių grandinių bei programavimo, kad būtų galima atlikti visus skaičiavimus. „Waymo“ kai kuriuos komponentus perka iš geriausiai žinomos „Lidar“ kompanijos „Velodyne“. Tačiau „Waymo“ lazerius ir jutiklius valdo jo elektronika, kuri yra ieškinio centre. teismo dokumentai. Kol kas „Uber“ savarankiškai važiuojantys automobiliai naudoja „Velodne“ sukurtus „Lidar“ agregatus.
„Lidar“ sistemos yra brangios: „Velodyne“ 32 lazerio ir jutiklių sistema kainuoja 8 000 USD - per daug, kad būtų galima pridėti prie įprasto pirkėjo automobilio kainos. „Lidar“ sistemos taip pat yra didelės apimties ir sukasi kaip negabaritinė policijos sirena ant automobilių, kad būtų galima matyti viską. Lazerio impulsai gali ateiti kas 5 nanosekundes ir jiems reikia greito laikrodžio, kad būtų galima tiksliai išmatuoti jų grįžimo laiką. Lazerio šviesą turi griežtai sufokusuoti kruopščiai sukurtas objektyvas (ir kaip tai daroma, yra vienas ginčo dalykas ieškinyje). Grįžtančiai šviesai apibūdinti reikalingi brangūs jutikliai.
Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą „YouTube“
Ir reikia daug kompiuterio galios, kad tuos milijonus matavimų paverstų kažkuo, ką kompiuteriniai algoritmai gali panaudoti stabdžiams, kai elnias šokinėja ant kelio.
Olsonas sakė, kad iššūkis yra tai, kad kažkas veikia geriau nei žmogaus akies obuolys, o tai yra sunku. Mes dar tikrai ne ten.
Kol kas „Lidar“ nenaudojamas tik vienas pastebimas savarankiškai vairuojantis automobilis. Vietoj to, Elono Musko „Tesla“ remiasi radarais ir kamerų sistema, kuri gali matyti didesnius atstumus ir yra daug pigesnė - apie 200 USD. Tačiau kameros neveikia taip gerai naktį ir negali labai gerai apskaičiuoti atstumų nuo plokščių paviršių (pvz., Sunkvežimio šono). „Lidar“ iš tikrųjų veikia geriau naktį, nes nėra jokios kitos šviesos, trukdančios lazerio atspindžiams. (Tačiau juodi automobiliai, kurie gerai neatspindi šviesos, gali būti problema.)
Spenceris Plattas / „Getty Images“ „Tesla“ vidus.
Apskritai, „Lidar“ gamintojai turi dvi galimybes pagerinti savo našumą - padidinti lazerio ir jutiklių galią, o tai brangu, arba pagerinti jų galimybes, kad jie naudotų griežtesnius lazerio spindulius ir mažiau energijos. Pastarasis (taip pat brangus) metodas kietojo ateina „lidar“ sistemos, kurios lazerius ir jutiklį stato ant silicio lusto. Jei ir kai atvyks kietojo kūno sistemos, jos pakeis mechanines besisukančias gumbalo mašinas, kurios dabar matomos daugumoje eksperimentinių savaeigių automobilių.
Štai kodėl mes pastatėme didžiulę gamyklą, Mike Jellen iš Velodyne pasakojo „BuzzFeed News“, gavęs 150 mln. investicijų iš „Ford“ ir Kinijos automobilių gamintojo Baidu. („Velodyne“ konkurentai taip pat pažadėjo kietojo kūno sistemas). Velodyne pažadėjo 50 USD kaina nepaisant kietojo kūno „Lidar“ kompiuterio lusto per ateinančius trejus metus šiek tiek skepticizmo .
Atsižvelgiant į pažangą, atrodo, kad „Lidar“ sistemų sumažinimas iki šimtų dolerių, o ne tūkstančių dolerių, yra pasiekiamas, sakė Mertzas. Ir būtent tai lenktyniauja visos savaiminio vairavimo sektoriaus įmonės.
Šiandienos savaeigiai automobiliai dažniausiai sujungia signalus ne tik iš „Lidar“, bet ir iš kamerų, radarų ir kitų jutiklių, kaip jie interpretuoja pasaulį. Jie taip pat remiasi GPS signalais ir vidiniais žemėlapiais, o kartais ir atpažįsta iš automobilio į automobilį perduodamus signalus.
Visų tipų jutikliai daro pažangą, o tai yra geras dalykas, sakė Mertzas. Jis sakė, kad mums reikės tvirtų, nereikalingų sistemų, skirtų savarankiškai vairuojantiems automobiliams, o „Lidar“ yra pagrindinė technologija. Jis skiria tam keletą metų, o Olsonas yra pesimistiškesnis - dešimtmetį.
Olsonas sakė, kad daugelis „Lidar“ sistemų neveikia taip gerai, kaip reklamuojama, o akademinės savarankiškai vairuojančių automobilių laboratorijos daug laiko praleidžia tikrindamos naujų sistemų apribojimus ir dalindamosi rezultatais. Kai kurios „Lidar“ sistemos remiasi sumaniomis idėjomis, optimizuotomis, kad išsirinktų automobilio galinius žibintus, kad, pavyzdžiui, būtų taupoma energija, tačiau ribotas diapazonas, leidžiantis aptikti ką nors kita. Blogas oras taip pat sumažina „Lidar“ diapazoną ir ne visada veikia gerai šlapius paviršius .
Turėsime ką nors pridėti prie automobilių dažų, kad galėtume padėti Lidarui, sakė Olsonas. Jis pridūrė, kad kiekvienas, norintis automobiliuose matyti daugiau chromo, taip pat gali būti nusivylęs: jis gali veikti kaip veidrodis ir siunčia [šviesą], o ne atspindi ją atgal.
Yra pakankamai neaiškumų dėl Lidaro, kad balandžio 12 d. „Waymo prieš Uber“ ieškinio technologijos pamokoje teisėjas Williamas Alsupas paprašė paaiškinti, ar pavadinti jį LiDAR, šviesos aptikimo ir diapazono akronimu, ar LADAR. Lazerio aptikimas ir diapazonas.
Žodis „LIDAR“ atsirado ne kaip akronimas, bet žodžio „šviesa ir radaras“ mišinys “.
Pastebiu, kad kartais jis rašomas mažu „aš“, o kartais visa kita rašoma didžiosiomis raidėmis, o kartais tik didžiosiomis raidėmis „L“, skundėsi teisėjas.
Viskas tas pats, jam buvo pasakyta.
(Žodžių nerdams trijų pastraipų Vikipedija istorija Lidaro etimologijos išvadose daroma išvada, kad žodis atsirado ne kaip akronimas, bet žodžio šviesa ir radaras mišinys, pirmą kartą paskelbtas 1963 m. astronomijos ataskaita įNaujasis mokslininkasžurnalas.)
Nors dauguma pagrindinių naujovių priklauso nuo nedidelių patobulinimų, „Lidar“ gali būti šiek tiek kitoks, „BuzzFeed News“ sakė ekonomistas Davidas Mowery iš Kalifornijos universiteto Berklyje. Nepriklausomai nuo to, kuri įmonė kuria pigų ir patikimą „Lidar“, skirtą savarankiškai vairuojantiems automobiliams, ji gali būti veiksmingai pripažinta dominuojančia technologija, neatsižvelgiant į jai būdingus trūkumus ar stipriąsias puses, nes likusi automobilių pramonės dalis nedelsdama stato savo automobilius pagal technologiją, kurios taip ilgai laukė. dėl. Kitaip tariant: šio ieškinio nugalėtojas gali būti kitas Henris Fordas.
Didžiausia sėkmė savarankiškai vairuojančių automobilių pramonėje laukia ne tik pigios „Lidar“ sistemos, bet ir kompiuterio smegenų, kad ji veiktų nepriekaištingai,-įspėjo Olsonas, kuris taip pat yra savarankiškai vairuojančių automobilių įkūrimo „May Mobility“ įkūrėjas. Nepaisant to, jis juokauja, kad yra pesimistiškiausias žmogus autonominių automobilių paleidimo pramonėje. Be žmogaus akį mušančio Lidaro, pramonei vis dar reikia kompiuterio, kuris vairuoja geriau nei žmogaus smegenys.
Naktį mane budina visiškai nenuspėjamos situacijos - policininkas, nukreipęs eismą į sugedusį šviesoforą, ar jis, - elniai kelyje. Mūsų regos žievė tikrai gerai supranta šias situacijas iš karto. Kompiuteriai nėra.
Nepaisant to, kad kasmet miršta 30 000 JAV eismo dalyvių, žmonės yra stebėtinai geri vairuotojai. Suderinti žmogaus rezultatus yra tikrai sunku.
Priya Anand prisidėjo prie šios istorijos pranešimo.
Savarankiškas ieškinys prieš „Uber“ vadovus gali patekti į kalėjimą
buzzfeed.com
Teisėjas prašo federalinių prokurorų ištirti „Uber“ savaeigių automobilių programą
buzzfeed.com
„Uber“ sako, kad nepavogė Waymo savarankiško vairavimo technikos
buzzfeed.com